突発的な負荷を考慮した6自由度人工筋肉マニピュレータの手先剛性制御

• 戸森 央貴

• 田中 大資

• 前原 正典

書誌事項

タイトル別名

• トッパツテキ ナ フカ オ コウリョ シタ 6 ジユウド ジンコウ キンニク マニピュレータ ノ テサキ ゴウセイ セイギョ
• End-Effector Stiffness Control of 6-DOF Artificial Muscle Manipulator Considering Instantaneous Load
• 日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究
• ニホン フルードパワー システム ガッカイ ロンブンシュウ トクシュウゴウ ニンゲン オ シエン スル クウキアツ ノ ギジュツ ト ケンキュウ

収録刊行物

• フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編

  フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 43 (3), 70-76, 2012-05

  東京 : 日本フルードパワーシステム学会

キーワード

• Hydraulic system
• Pneumatic system
• Water hydraulic system

詳細情報

• CRID: 1520290884714909440
• NII論文ID: 10030483472
• NII書誌ID: AA11597760
• ISSN: 13467719
• NDL書誌ID: 023795742
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/023795742
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023795742
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN15(科学技術--機械工学・工業--流体機械)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN