軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発(第1報)小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討

• 安達 和紀

• 横島 真人

• 樋髙 裕也

書誌事項

タイトル別名

• ジク ホウコウ センイ キョウカガタ ジンコウ キンニク オ モチイタ ショウチョウ ケンサヨウ タダンシキゼンドウ ウンドウガタ ロボット ノ カイハツ(ダイ1ポウ)コガタ ロボット ニ オケル ダンセイカン ナイ ノ ソウコウ ト ナイシキョウ ト ノ キリハナシ ニ カンスル ケントウ
• Development of an Earthworm Robot Using Straight-Fibre-Type Artificial Muscle for the Small Intestine (1st Report) A Study on the Locomotion of the Small-Sized Robot in the Elastic Tube and Separating the Robot and Endoscope
• 日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究
• ニホン フルードパワー システム ガッカイ ロンブンシュウ トクシュウゴウ ニンゲン オ シエン スル クウキアツ ノ ギジュツ ト ケンキュウ

収録刊行物

• フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編

  フルードパワーシステム = Journal of the Japan Fluid Power System Society : 日本フルードパワーシステム学会誌 / 日本フルードパワーシステム学会 編 43 (3), 77-84, 2012-05

  東京 : 日本フルードパワーシステム学会

キーワード

• Medical Equipment
• Pneumatic Power Source
• Robot

詳細情報

• CRID: 1520290884720170368
• NII論文ID: 10030483494
• NII書誌ID: AA11597760
• ISSN: 13467719
• NDL書誌ID: 023795829
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/023795829
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023795829
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN15(科学技術--機械工学・工業--流体機械)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles