ニューラルネットワークを用いた自己適応型スライディングモード制御による最適制御問題

• 坂本 憲昭

  法政大学経済学部

書誌事項

タイトル別名

• Optimal Control Problem via Self-adaptation Sliding Mode Controller with Neural Network
• ニューラル ネットワーク オ モチイタ ジコ テキオウガタ スライディングモード セイギョ ニ ヨル サイテキ セイギョ モンダイ

抄録

This paper proposes the author's new Self-adaptation Sliding Mode Controller which added a neural network (SA-SMC+NN) for the optimal control problem. The controlled system is the linear time invariant system and the system parameter and the disturbance are unknown. As minimizing the quadratic cost function, the neural network gives the coefficient of the switching function of the sliding mode control. According to this proposed technique, we do not have to tune the parameter of the controller when apply SA-SMC+NN. Furthermore, we are able to get the constant feedback gain such as the optimal control regulator for the uncertain system based on the control results by SA-SMC+NN. Differential game is simulated to confirm the effectiveness of the proposed method.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 131 (5), 1043-1049, 2011

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• スライディングモード制御
• 自己適応型スライディングモード制御
• 最適制御問題

詳細情報

• CRID: 1390001204606836480
• NII論文ID: 10030526255
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss.131.1043
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 11101862
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/11101862
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I11101862
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/131/5/131_5_1043/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可