前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム

• 角谷 勇人

  東京大学

• 藤本 博志

  東京大学

書誌事項

タイトル別名

• Electric Vehicle Range Extension Control System Based on Front- and Rear-wheel Sideslip Angle and Left- and Right-motor Torque Distribution
• ゼン コウリン ヨコスベリ カク ト サユウ トルク ハイブン ニ モトズク デンキ ジドウシャ ノ コウゾク キョリ エンチョウ セイギョ システム

抄録

In this paper, the range extension control system based on the least squares method is proposed for electric vehicles with in-wheel motors and front active steering. We propose a method that distributes front and rear wheel sideslip angles and the difference in the driving force between the left and right motors because of the lateral force and yawmoment. The proposed method enables a reduction in the driving resistance generated because of the front steering angle. In fact, the mileage per charge is increased to about 200m/kWh. Simulations and experiments are carried out to confirm the effectiveness of the proposed method.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 132 (3), 308-314, 2012

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 電気自動車
• 前輪アクティブ操舵
• 制駆動力配分
• 航続距離延長制御システム

詳細情報

• CRID: 1390282679636279808
• NII論文ID: 10030532190
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.132.308
• BIBCODE: 2012IJTIA.132..308S
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• NDL書誌ID: 023555397
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023555397
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/132/3/132_3_308/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
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• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可