線形時変離散時間多変数系に対する極配置とオブザーバに対する一考察

• 武藤 康彦

  上智大学理工学部機能創造理工学科

• 原 智啓

  上智大学大学院理工学研究科理工学専攻

書誌事項

タイトル別名

• A Design Method for Pole Placement and Observer of Linear Time-Varying Discrete MIMO Systems
• センケイジ ヘン リサン ジカン タヘンスウケイ ニ タイスル ゴク ハイチ ト オブザーバ ニ タイスル イチ コウサツ

抄録

It is well known that, the pole placement controller can be designing for linear time-varying systems using the Frobenius canonical form, as for the time invariant case. This paper presents the new approach to the design of the pole placement controller for linear time-varying discrete multivariable systems. The concept of the relative degrees of multivariable system plays an important role, and the time-varying feedback gain can be simply calculated without transforming the system into any canonical form, which is regarded as a discrete Ackerman's method. This method is applied in order to calculate the observer gain for linear time-varying systems.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）

  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 132 (5), 730-737, 2012

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 線形時変システム
• 多変数離散時間システム
• 極配置
• 相対次数

詳細情報

• CRID: 1390282679586208896
• NII論文ID: 10030606087
• NII書誌ID: AN10065950
• DOI: 10.1541/ieejeiss.132.730
• BIBCODE: 2012ITEIS.132..730M
• ISSN: 13488155
• ISSN: 03854221
• NDL書誌ID: 023777450
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/023777450
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023777450
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejeiss/132/5/132_5_730/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可