受動歩行の現象，原理，そして応用

• 池俣 吉人

  帝京大学

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

書誌事項

タイトル別名

• Phenomenon, Principle and Application of Passive Dynamic Walking
• ジュドウ ホコウ ノ ゲンショウ,ゲンリ,ソシテ オウヨウ

収録刊行物

• 日本ロボット学会誌

  日本ロボット学会誌 30 (4), 350-355, 2012

  一般社団法人 日本ロボット学会

キーワード

• Passive Dynamic Walking
• Fixed Point
• 3D Walking
• Level Walking
• Upper Body
• Human Walking

詳細情報

• CRID: 1390282679706721408
• NII論文ID: 10030615724
• NII書誌ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.30.350
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL書誌ID: 023784707
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023784707
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles