弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の基本特性

• 安藤 大樹

• 村松 直樹

• 山田 泰弘

Bibliographic Information

Other Title

• ダンセイ フィンガー オ モチイタ コガタ タンジュン ハジ キコウ ノ キホン トクセイ
• Fundamental Characteristics of Miniature Simple Gripping Mechanism with Elastic Fingers

Journal

• 設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌

  設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 47 (6), 300-306, 2012-06

  東京 : 日本設計工学会

Keywords

• gripper
• robot hand
• displacement amplification mechanism
• small deflection theory

Details

• CRID: 1520572359361446656
• NII Article ID: 10030743164
• NII Book ID: AN10402165
• ISSN: 09192948
• NDL BIB ID: 023837104
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023837104
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN1(科学技術--建設工学・建設業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles