柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御

• 永瀬 純也

  龍谷大学理工学部

• 佐藤 俊之

  関西学院大学理工学部

• 脇元 修一

  秋田県立大学システム科学技術学部

• 嵯峨 宣彦

  岡山大学異分野融合先端研究コア

• 鈴森 康一

  岡山大学自然科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Predictive Functional Control of Stiffness-changeable Finger Using Soft Rubber Device

収録刊行物

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 48 (8), 470-478, 2012-08-31

キーワード

• stiffness-changeable finger
• predictive functional control
• balloon actuator
• robot hand
• tendondriven

詳細情報

• CRID: 1573950400912089472
• NII論文ID: 10031007621
• NII書誌ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles