大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画

• 野口 博史

• 山田 隆基

• 森 武俊

Bibliographic Information

Other Title

• タイリョウ ノ ヒト イドウ ケイソク データ ニ モトズク イドウ ロボット ノ ヒト カイヒ ケイロ ケイカク
• Human Avoidance Path Planning based on Massive People Trajectories
• 第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1)
• ダイ29カイ ニホン ロボット ガッカイ ガクジュツ コウエンカイ ロンブン トクシュウゴウ(1)

Journal

• 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編

  日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 30 (7), 684-694, 2012-09

  東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-

Keywords

• Human Avoidance
• VLMM
• Human Trajectory
• Path Planning
• Human Movement Prediction

Details

• CRID: 1520572357681494912
• NII Article ID: 10031028384
• NII Article ID: 40019427107
• NII Book ID: AN00141189
• ISSN: 02891824
• NDL BIB ID: 023969917
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023969917
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN