2K-H型遊星歯車機構におけるバックラッシによる回転角誤差について

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  • 2K Hガタ ユウセイ ハグルマ キコウ ニ オケル バックラッシ ニ ヨル カイテンカク ゴサ ニ ツイテ
  • Rotation error caused by backlash in 2K-H type planetary gear mechanism

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