狭小な仮想手術環境における医師の操作情報を利用した手術支援ロボット鉗子機構設計に関する検討

• 川村 和也

  千葉大学 工学研究科

• 瀬能 洸冬

  早稲田大学 創造理工学研究科

• 小林 洋

  早稲田大学 理工学術院

• 豊田 和孝

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 家入 里志

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 橋爪 誠

  九州大学病院 先端医工学診療部

• 藤江 正克

  早稲田大学 理工学術院

書誌事項

タイトル別名

• Study on surgical robot design using Surgeon's Operational manner in virtual surgical workspace

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 14 (3), 208-209, 2012-10-05

キーワード

• surgical robot
• surgical simulation
• design method

詳細情報

• CRID: 1573387450957113728
• NII論文ID: 10031120301
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2013159124
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles