手術支援ロボットにおけるカのスケーリングが操作性に及ぼす影響

• 金 寅

  東京工業大学総合理工学研究科

• 只野 耕太郎

  東京工業大学精密工学研究所

• 原口 大輔

  東京工業大学総合理工学研究科

• 川嶋 健嗣

  東京工業大学精密工学研究所

書誌事項

タイトル別名

• Effect of Haptic Force Scaling on Operability in a Surgical Assist Robot

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 14 (3), 324-325, 2012-10-05

キーワード

• Surgical assist robot
• Force feedback
• Operability
• Force scaling

詳細情報

• CRID: 1573950400910530432
• NII論文ID: 10031120359
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2013159182
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles