トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発(第1報)

  • 黒崎 秀仁
    独立行政法人 農業·食品産業技術総合研究機構 野菜茶業研究所
  • 大森 弘美
    独立行政法人 農業·食品産業技術総合研究機構 野菜茶業研究所
  • 高市 益行
    独立行政法人 農業·食品産業技術総合研究機構 野菜茶業研究所
  • 岩崎 泰永
    独立行政法人 農業·食品産業技術総合研究機構 野菜茶業研究所

書誌事項

タイトル別名
  • Development of a Robot for Spraying a Fruit-set Reagent in a Tomato Cultivation System with Low Node-order Pinching and High Density Planting (Part 1)
  • トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発(第1報)画像処理による開花部位の認識と噴霧機構の開発
  • トマト テイダンミツショクサイバイ ニ タイオウ シタ チャッカ ショリ ロボット ノ カイハツ(ダイ1ポウ)ガゾウ ショリ ニ ヨル カイカ ブイ ノ ニンシキ ト フンム キコウ ノ カイハツ
  • ——Recognition of Flowers by Image Processing and the Development of a Reagent-spraying Unit——
  • ——画像処理による開花部位の認識と噴霧機構の開発——

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抄録

トマト花房にホルモン剤をスポット散布する着果処理ロボットを開発することを目的に,着果処理実験機を試作し,基礎実験を行った。実験機は3軸のマニピュレータとカメラ,LED照明,噴霧装置,制御用コンピュータで構成し,夜間に動作する設計とした。開花数の判定実験では,花房がカメラ側に露出している条件で検出した花弁の面積に閾値を設け,処理適期の3花開花期の判定成功率は93%であった。着果処理実験では,花房がカメラ側に露出している条件では手作業と同等の着果率であったが,主茎の背後の花房では着果率は低下した。

収録刊行物

参考文献 (12)*注記

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