トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発(第1報)
書誌事項
- タイトル別名
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- Development of a Robot for Spraying a Fruit-set Reagent in a Tomato Cultivation System with Low Node-order Pinching and High Density Planting (Part 1)
- トマト低段密植栽培に対応した着果処理ロボットの開発(第1報)画像処理による開花部位の認識と噴霧機構の開発
- トマト テイダンミツショクサイバイ ニ タイオウ シタ チャッカ ショリ ロボット ノ カイハツ(ダイ1ポウ)ガゾウ ショリ ニ ヨル カイカ ブイ ノ ニンシキ ト フンム キコウ ノ カイハツ
- ——Recognition of Flowers by Image Processing and the Development of a Reagent-spraying Unit——
- ——画像処理による開花部位の認識と噴霧機構の開発——
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抄録
トマト花房にホルモン剤をスポット散布する着果処理ロボットを開発することを目的に,着果処理実験機を試作し,基礎実験を行った。実験機は3軸のマニピュレータとカメラ,LED照明,噴霧装置,制御用コンピュータで構成し,夜間に動作する設計とした。開花数の判定実験では,花房がカメラ側に露出している条件で検出した花弁の面積に閾値を設け,処理適期の3花開花期の判定成功率は93%であった。着果処理実験では,花房がカメラ側に露出している条件では手作業と同等の着果率であったが,主茎の背後の花房では着果率は低下した。
収録刊行物
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- 農業機械学会誌
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農業機械学会誌 74 (6), 490-497, 2012
農業食料工学会
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詳細情報
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- CRID
- 1390001204318008192
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- NII論文ID
- 10031130954
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- NII書誌ID
- AN00200470
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- ISSN
- 18846025
- 02852543
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- NDL書誌ID
- 024122755
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- IRDB
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可