視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発

• 小林 洋

• 関口 雄太

• 伴野 裕

Bibliographic Information

Other Title

• シヤ オ ソウサ スル キノウ オ ユウスル タンコウシキ シュジュツ シエン ロボット ノ カイハツ
• Development of a Surgical Robot with Vision Field Control for Single Port Endoscopic Surgery
• 特集 社会を先導するシステムインテグレーション
• トクシュウ シャカイ オ センドウ スル システム インテグレーション

Journal

• 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

  計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49 (1), 183-189, 2013-01

  東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-

Keywords

• surgical robot
• master-slave
• vision field control
• single port surgery
• single incision surgery

Details

• CRID: 1520290882739650176
• NII Article ID: 10031140840
• NII Book ID: AN00072392
• ISSN: 04534654
• NDL BIB ID: 024260561
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024260561
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles