電流アンプでの電圧飽和を考慮したガルバノスキャナの軌道設計法

• 上田 伸治

  宇都宮大学 大学院 工学研究科

• 黒木 幸恵

  宇都宮大学 大学院 工学研究科

• 平田 光男

  宇都宮大学 大学院 工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Trajectory Design Method of Galvano Scanner Considering Voltage Constraint of Current Amplifier
• デンリュウ アンプ デ ノ デンアツ ホウワ オ コウリョ シタ ガルバノスキャナ ノ キドウ セッケイホウ

抄録

This paper proposes a new method for designing feedforward inputs for Galvano scanners in laser drilling machines. The heat generated by current amplifiers becomes a problem as the positioning speed of the Galvano scanner is increased. The proposed method involves the use of a final-state control that considers the voltage constraint of a current amplifier. By constraining the applied voltage to the motor, the power supply voltage of the current amplifier is reduced. Therefore, the electricity consumed and the heat generated by the current amplifier can be reduced. The effectiveness of the proposed method is shown through simulation and experimental results.

収録刊行物

• 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）

  電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） 133 (1), 10-19, 2013

  一般社団法人 電気学会

キーワード

• 高速高精度位置決め制御
• フィードフォワード補償
• ガルバノスキャナ
• 電流アンプ

詳細情報

• CRID: 1390001204659844992
• NII論文ID: 10031142458
• NII書誌ID: AN10012320
• DOI: 10.1541/ieejias.133.10
• ISSN: 13488163
• ISSN: 09136339
• NDL書誌ID: 024233701
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024233701
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/133/1/133_10/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可