マルチ駆動と腱駆動を用いたバイラテラル把持・直動鉗子ロボットの開発

• 谷田 和貴

• 大西 公平

Bibliographic Information

Other Title

• マルチ クドウ ト ケンクドウ オ モチイタ バイラテラル ハジ ・ チョクドウ カンシ ロボット ノ カイハツ
• Development of grasping
• 産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般
• サンギョウ ケイソク セイギョ メカトロニクス セイギョ ゴウドウ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ ・ メカトロニクス セイギョ イッパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2013 (65-67・69-88), 43-48, 2013-03-08

  東京 : 電気学会

Keywords

• マスタ・スレーブシステム
• ハプティクス
• モーションコントロール
• 外乱オブサーバ
• 鉗子ロボット
• マルチ駆動
• master-slave system
• haptics
• motion control
• disturbance observer
• forceps robots
• Multi-drive

Details

• CRID: 1520009410048278016
• NII Article ID: 10031160919
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 024622874
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024622874
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles