手術支援のための力覚信号処理に基づくフェールセーフシステム

• 寺田 朋央

• 境野 翔

• 辻 俊明

Bibliographic Information

Other Title

• シュジュツ シエン ノ タメ ノ リョクカク シンゴウ ショリ ニ モトズク フェールセーフ システム
• Fail-safe System Based on Force Signal Processing for Operation Support
• 産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御･メカトロニクス制御一般
• サンギョウ ケイソク セイギョ メカトロニクス セイギョ ゴウドウ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ ・ メカトロニクス セイギョ イッパン

Journal

• 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]

  電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2013 (135-142・144-158), 55-60, 2013-03-08

  東京 : 電気学会

Keywords

• 手術支援
• 力推定
• フェールセーフ
• Operation support
• force estimation
• fail-safe

Details

• CRID: 1520290885029801088
• NII Article ID: 10031160987
• NII Book ID: AN10074226
• NDL BIB ID: 024622894
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024622894
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles