段差や階段のある環境における3次元SLAMに関する研究

• 西辻 堅登

  大阪市立大学

• 今津 篤志

  大阪市立大学

書誌事項

タイトル別名

• Study on 3D SLAM in environments with steps

収録刊行物

• 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan

  電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2013 (23), 31-34, 2013-03-10

キーワード

• SLAM
• 動画像解析
• 移動ロボット
• 単眼カメラ
• 車輪エンコーダ
• 段差・階段

詳細情報

• CRID: 1572261551063973376
• NII論文ID: 10031161029
• NII書誌ID: AA12497579
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles