Everyday Object Manipulation in RoboCup@Home

• Sugiura Komei

  National Institute of Information and Communications Technology

• Nagai Takayuki

  The University of Electro-Communications

Bibliographic Information

Other Title

• ロボカップ＠ホームにおける日用品マニピュレーション
• ロボカップ@ホーム ニ オケル ニチヨウヒン マニピュレーション

Journal

• Journal of the Robotics Society of Japan

  Journal of the Robotics Society of Japan 31 (4), 370-375, 2013

  The Robotics Society of Japan

Keywords

• RoboCup@Home
• Everyday Manipulation
• Mobile Manipulation
• Human-robot Interaction

Details

• CRID: 1390001204729674368
• NII Article ID: 10031167738
• NII Book ID: AN00141189
• DOI: 10.7210/jrsj.31.370
• ISSN: 18847145
• ISSN: 02891824
• NDL BIB ID: 024669514
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024669514
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN