手術ロボットを構成する機械要素の洗浄容易さの評価 : ピンジョイントの洗浄容易さ

• 飯田 博紀

  東洋大学大学院 工学研究科 機能システム

• 清水 亮太

  東京大学 工学部 精密工学科

• 小関 義彦

  産業技術総合研究所

• 安藤 岳洋

  東京大学 工学部 精密工学科

• 小林 英津子

  東京大学 工学部 精密工学科

• 佐久間 一郎

  東京大学 工学部 精密工学科

• 山内 康司

  東洋大学 理工学部 生体医工学科

• 鎮西 清行

  産業技術総合研究所

書誌事項

タイトル別名

• Assessment of ease of cleaning for machine element of surgical robot : Ease of cleaning for pin joint

収録刊行物

• Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS

  Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 15 (2), 234-235, 2013-08-27

キーワード

• surgical robot
• manipulator
• cleaning
• washing
• disinfection

詳細情報

• CRID: 1570572701194002816
• NII論文ID: 10031194190
• NII書誌ID: AA11908088
• ISSN: 13449486
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2014046296
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles