産業用メカトロサーボ系の輪郭制御性能に着目したモデル構成とサーボパラメータ決定法

• 鄒 俊忠

  学生会員 佐賀大学大学院工学系研究科

• 中村 政俊

  佐賀大学 大学院工学系研究科

• 後藤 聡

  佐賀大学 大学院工学系研究科

• 久良 修郭

  正会員 近畿大学九州工学部

書誌事項

タイトル別名

• Model Construction and Servo Parameter Determination of Industrial Mechatronic Servo Systems Based on Contour Control Performance.
• サンギョウヨウ メカトロサーボケイ ノ リンカク セイギョ セイノウ ニ チャ

抄録

Mechatronic servo systems such as industrial robot arms and NC machine tools are used as actual production lines and assembly lines. Accurate modelling is required for controller design of the mechatronic servo systems. In this paper, a model for the controller design of industrial mechatronic servo systems is derived. Based on the proposed model, a method for determining the servo parameters in the servo controller of industrial mechatronic servo systems is proposed. The method is based on a model of the mechatronic servo systems and the effectiveness of the method is assured by the experimental results.

収録刊行物

• 精密工学会誌

  精密工学会誌 64 (8), 1158-1164, 1998

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• industrial mechatronic servo systems
• model construction
• servo controller
• servo parameters
• contour control performance

詳細情報

• CRID: 1390282679741581824
• NII論文ID: 110001367974
• NII論文ID: 10003574146
• NII書誌ID: AN1003250X
• DOI: 10.2493/jjspe.64.1158
• ISSN: 1882675X
• ISSN: 09120289
• NDL書誌ID: 4534906
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4534906
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可