無調整パラメータを有するメカトロサーボ系の入力信号修正法を用いた輪郭制御

• 劉 鵬

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 中村 政俊

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 後藤 聡

  佐賀大学大学院工学系研究科

• 久良 修郭

  近畿大学九州工学部

書誌事項

タイトル別名

• Contour Control by Modified Input Data Method for Mechatronic Servo Systems without Parameter Adjustment
• ムチョウセイ パラメータ オ ユウスル メカトロサーボケイ ノ ニュウリョク シンゴウ シュウセイホウ オ モチイタ リンカク セイギョ

抄録

Adjustment of servo parameters of industrial mechatronic servo system is generally approached according to a certain empirical rule, but it is a hard work to achieve a high performance. This paper describes the contour control by the modified input data method for industrial mechatronic servo systems so that the adjustment of servo parameters is not required. Under a given set of servo parameters within an allowable range, the effectiveness of the proposed method has been verified by simulation and experimental study on contour control of an actual mechatronic servo system.

収録刊行物

• 精密工学会誌

  精密工学会誌 69 (11), 1564-1568, 2003

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• modified input data method
• mechatronic servo system
• unadjusted servo parameters
• allowable range
• modeling error

詳細情報

• CRID: 1390001204796111616
• NII論文ID: 110001368354
• NII書誌ID: AN1003250X
• DOI: 10.2493/jjspe.69.1564
• ISSN: 1882675X
• ISSN: 09120289
• NDL書誌ID: 6755952
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6755952
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可