群ロボットの作業分担のための適応スケジューリングシステムの開発

• 鈴木 剛

  理化学研究所

• 先野 嘉人

  理化学研究所

• 藤井 輝夫

  理化学研究所

• 淺間 一

  理化学研究所

• 遠藤 勲

  理化学研究所

書誌事項

タイトル別名

• Development of an Adaptive Scheduling System for Task Assignment of a Multirobot.
• グン ロボット ノ サギョウ ブンタン ノ タメ ノ テキオウ スケジューリング システム ノ カイハツ

抄録

An adaptive multirobot scheduling system was studied in order to introduce intelligent robots in a plant and to maintain the plant effectively. Necessary information for the plat maintenance tasks was classified by character that are a variable and a fixed information. In order to assign maintenance tasks to the robots, the scheduling system uses the fixed information of own databases, and gathers the variable information from the robots and a human operator adaptively. From numerical experiments it has been confirmed that the adaptive scheduling system could perform its original idea of adjusting the scheduling of maintenance operation even when an accident occurred in the plant or when a robot was disabled.

収録刊行物

• 精密工学会誌

  精密工学会誌 66 (10), 1543-1547, 2000

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• multiple robots
• scheduling system
• plant maintenance
• adaptive system

詳細情報

• CRID: 1390001204797972352
• NII論文ID: 110001372778
• NII書誌ID: AN1003250X
• DOI: 10.2493/jjspe.66.1543
• ISSN: 1882675X
• ISSN: 09120289
• NDL書誌ID: 5502255
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5502255
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可