拮抗型ワイヤ駆動機構における内力の回転剛性に及ぼす影響

• 黎 子椰

• 川村 貞夫

書誌事項

タイトル別名

• キッコウガタ ワイヤ クドウ キコウ ニ オケル ナイリョク ノ カイテン ゴウセイ ニ オヨボス エイキョウ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 69 (683), 1798-1804, 2003-07

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

キーワード

• Dynamics of Machinery
• Rotary Machinery
• Feeding Drive
• Internal Force
• Antagonized Wire Drive Mechanism
• Stiffness Analysis

詳細情報

• CRID: 1520009408380065408
• NII論文ID: 110002379063
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 6653450
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6653450
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles