中折式シールド掘進機の運動特性とその制御手法

• 清水 賀之

• 鈴木 基光

書誌事項

タイトル別名

• Movement Characteristics and Control Method of Shield Tunneling Machine of Articulate Type.
• ナカオレシキ シールド クッシンキ ノ ウンドウ トクセイ ト ソノ セイギョ

抄録

Several studies were conducted to examine the movement characteristics of a shield tunneling machine of the articulate type. The authors extended mathematical models derived from the previous study to the articulate-type machine, performing an experiment and analyzing operation data at tunneling sites. Furthermore, the control system of the machine was developed based on the model and parameters of the system were optimized.

収録刊行物

• 日本機械学会論文集Ｃ編

  日本機械学会論文集Ｃ編 60 (571), 869-876, 1994

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Construction Machinery
• Automatic Control
• Shield Tunneling Machine
• Articulate Type

詳細情報

• CRID: 1390001206328171648
• NII論文ID: 110002381401
• NII論文ID: 130004230451
• NII書誌ID: AN00187463
• DOI: 10.1299/kikaic.60.869
• ISSN: 18848354
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 3862140
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3862140
• Web Site: http://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic1979/60/571/60_571_869/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可