速度制御形DCモータを用いた双腕フレキシブルマニピュレータの位置と力の制御-1-自由空間中の協調制御

• 小池 関也

• 下嶋 浩

• 山家 勝裕

Bibliographic Information

Other Title

• ソクド セイギョガタ DC モータ オ モチイタ ソウワン フレキシブル マニ

Abstract

記事分類: 制御工学

Journal

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 61 (590), p3999-4006, 1995-10

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

Details

• CRID: 1520853831977337600
• NII Article ID: 110002382135
• NII Book ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL BIB ID: 3634431
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I3634431
• Text Lang: ja
• NDL Source Classification:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• Data Source:
  • NDL
  • CiNii Articles