全方向型移動ロボットの制御に関する研究(第4報,完全球形ロボットの機構,動作原理,制御法および実験結果)

• 越山 篤

• 藤井 邦英

• 有田 恒一郎

書誌事項

タイトル別名

• ゼン ホウコウガタ イドウ ロボット ノ セイギョ ニカンスルケンキュウ ダイ
• 小特集:ロボットの知能化
• ショウ トクシュウ ロボット ノ チノウカ

収録刊行物

• 日本機械学会論文集. C編

  日本機械学会論文集. C編 62 (602), 3793-3801, 1996-10

  東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010

詳細情報

• CRID: 1520572358348041600
• NII論文ID: 110002382328
• NII書誌ID: AN00187463
• ISSN: 03875024
• NDL書誌ID: 4067608
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4067608
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN11(科学技術--機械工学・工業)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles