915 ヒトの腕運動軌道の解析と制御に関する一考察(GS-2 バイオエンジニアリング(1))

• 小山 聡

  神戸市立高専専攻科

• 加島 正

  神戸市立高専

書誌事項

タイトル別名

• 915 A Study on Trajectory Characteristics and Control of Human Arm Movements

抄録

This paper examines human arm trajectories based on experimental results and theoretical consideration. First, trajectories observed in reaching movements are analyzed and its characteristics are investigated. Second, theoretically produced trajectories are compared with experimental ones, and control mechanism of human ann trajectories is discussed.

収録刊行物

• 関西支部講演会講演論文集

  関西支部講演会講演論文集 2001.76 (0), _9-35_-_9-36_, 2001

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• human arm trajectory
• reaching movement
• minimum jerk criterion

詳細情報

• CRID: 1390001205848870400
• NII論文ID: 110002492251
• DOI: 10.1299/jsmekansai.2001.76._9-35_
• ISSN: 24242756
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmekansai/2001.76/0/2001.76__9-35_/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可