2A1-K6 Stable grasp pranning by Evolutionary Programming : 2nd report: synthesis of the finger joint compliance

• Katada Y.

  Kobe Univ.

• Svinin M.

  RIKEN

• Ohkura K.

  Kobe Univ.

• Ueda K.

  Kobe Univ.

Bibliographic Information

Other Title

• 2A1-K6 進化的プログラミングを用いた多指ロボットハンドによる安定把持計画 : 第2報,指関節のコンプライアンス制御(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)

Journal

• The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2001 (0), 49-, 2001

  The Japan Society of Mechanical Engineers

Details

• CRID: 1390282680909847680
• NII Article ID: 110002502790
• DOI: 10.1299/jsmermd.2001.49_4
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2001/0/2001_49_4/_pdf
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles