2A1-N3 小型ヒューマノイドMk.6 : 全身行動生成アルゴリズム検証用プラットフォームの構築(74. ヒューマノイドのハードウェア)

• 古田 貴之

  青学大

• 清水 正晴

  青学大

• 田原 哲雄

  青学大

• 奥村 悠

  青学大

• 戸田 健悟

  青学大

• 富山 健

  青学大

• 北野 宏明

  科学技術事業団

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-N3 Comapct Humanoid Mk.6 : A Platform for Behavior Generation Architecture for Compound Motion of whole Body

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001 (0), 52-, 2001

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680909874688
• NII論文ID: 110002502838
• DOI: 10.1299/jsmermd.2001.52_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2001/0/2001_52_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles