1P1-69-108 プローブ型地雷探知センサの研究 : 第 2 報打撃推進プローブセンサの試作と基礎実験

• 釜 剛史

  東工大

• 加藤 恵輔

  東工大

• 広瀬 茂男

  東工大

抄録

現在, 人道的対人地雷撤去問題に関して, センサ系について注目されているが, 感度・コスト・安全性を両立させることは困難とされている。我々はこれまでに, この問題を解決すべく, 新たに地雷探査に関する概念の提案を行い, 打撃推進型プローブによる地雷センサシステムの試験機を製作し, その基本動作実験を行ってきた。今回, これまでに得た知見を元に, センサ系動作の改良を行い, 新たな試作機を開発した。本報告では, その設計原理と基本動作実験に関する報告を行う。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 58-, 2000

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205931007488
• NII論文ID: 110002503825
• DOI: 10.1299/jsmermd.2000.58_4
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2000/0/2000_58_4/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可