2P1-30-026 複数の学習機構の階層的構築による行動獲得

• 高橋 泰岳

  大阪大学

• 浅田 稔

  大阪大学

抄録

本論文では複数の同じ種類の学習機構の階層的構築による行動獲得をロボットに行わせる。複数の同じ種類の学習機構を同時に学習させ競合させることで, それぞれの学習機構が担当するゴール状態を自律的に決定し, またこれを層にすることで下位層はより基本的な, 上位層はより抽象度の高い行為を獲得する。提案する手法を実機に適用した結果を示す。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 80-, 2000

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205931706240
• NII論文ID: 110002504189
• DOI: 10.1299/jsmermd.2000.80_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2000/0/2000_80_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可