2P1-47-083 カメレオン形直動アクチュエータの駆動制御手法に関する考察

• 古川 和明

  東工大

• 塚越 秀行

  東工大

• 北川 能

  東工大

抄録

本研究では, まったく新しい機構の空圧直動アクチュエータを提案している。従来までのシルンダなどの直動アクチュエータには, その機構上, 伸縮できるストローク長が最長でも収納長さと同等に抑えられてしまう。本アクチュエータは, カメレオンの舌のように伸びる機構により, 収納長さに対してストローク長の比率を極めて大きくとることのできるものになっている。講演においてはその具体的な機構や駆動制御手法等について説明する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0), 87-, 2000

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680908353024
• NII論文ID: 110002504303
• DOI: 10.1299/jsmermd.2000.87_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2000/0/2000_87_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可