1P1-J04 生体信号を利用した移動ロボットのハンズフリーテレオペレーション

• 和田 栄治

  岐阜大院

• 崔 京虎

  岐阜大院

• 佐々木 実

  岐阜大

書誌事項

タイトル別名

• Hands-Free teleoperation of a mobile robot using bio-potential signal

抄録

現在, 眼電 (EOG), 筋電 (EMG), 脳波 (EEG) などの生体信号を用いた入力装置等が開発され始めており, キーボードやマウスなど一般の入力装置が使用出来ない障害を持った人でもパーソナルコンピュータなどのOA機器の使用が可能となりつつあり, このようなシステムを応用することによりオペレータがハンズフリーで機械システムや移動ロボット, マニピュレータを操作することが可能になるものと思われる。そこで, このような生体信号入力装置を利用した移動ロボットのテレオペレーションシステムについて報告する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 55-, 2002

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• mobile robot
• bio-potential signal
• Cyberlink
• EOG (Electoro Oculo Graphic)
• EMG (Electro Myo Graphic)

詳細情報

• CRID: 1390001205930866304
• NII論文ID: 110002505162
• DOI: 10.1299/jsmermd.2002.55_3
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2002/0/2002_55_3/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可