2P2-L07 実/仮想ロボットの統合的制御ソフトウェアシステム Z-REVICHS の開発

• 杉原 知道

  東大

• 中村 仁彦

  東大

書誌事項

タイトル別名

• Development of Z-REVICHS, Unified System for Real/Virtual Robot Controlling

抄録

実ロボットでの実験に伴う危険性やコストを低減するため, シミュレータによる検証を併用することが有効だが, ロボットの挙動のみならず, その挙動を誘起する制御ソフトウェアも同時に検証できることが望ましい。市販のシミュレータ等は一般に外部プロセスとのデータ可搬性に劣り, 実機に直接転用可能なソフトと連動させることは難しい。本発表では, そのような問題を解決すべく開発した, 高いデータ可搬性と十分な汎用性を用した実/仮想ロボットの統合的制御システムZ-REVICHS(Z's REal/VIrtual Compatible Humanoid System)について述べる。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 123-, 2002

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Humanoid Robot
• Control
• Software System
• Simulation
• Unified System for Real
• Virtual Robot

詳細情報

• CRID: 1390001205932527360
• NII論文ID: 110002505915
• DOI: 10.1299/jsmermd.2002.123_6
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2002/0/2002_123_6/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可