1A1-1F-E2 突き刺し動作による壁面移動 : 屋外適応小型ロボットの研究

• 小林 進吾

  電通大

• 田口 幹

  電通大

書誌事項

タイトル別名

• Wall Climbing Robot with Stabbing : Development of a small robot for outdoors

抄録

小型ロボットにとって周りを取り巻く環境は巨大障害物だらけであり, その回避として壁面移動は有用である。小型ロボットの屋外での移動を可能にする壁面移動方法を提案する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 9-, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680908762112
• NII論文ID: 110002505956
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.9_4
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_9_4/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可