1P1-1F-B2 遠隔腕相撲システムの多自由度化について

• 北山 真也

  龍谷大

• 加納 邦彦

  龍谷大

• 石塚 渡

  龍谷大

• 小宮山 健太

  龍谷大

• 堤 一義

  龍谷大

書誌事項

タイトル別名

• On the Enhancement of a Remote Arm-Wrestling System to a Multi-DOF System

抄録

バイラテラル制御に基づく遠隔腕相撲システムを考案し, 研究を進めている。4自由度力・位置入出力デバイスを試作し, 多自由度による臨場感ある対戦システムを構築するための力覚・姿勢制御法について種々検討した。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 34-, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205931121664
• NII論文ID: 110002506091
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.34_5
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_34_5/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可