1P1-1F-E3 組み替え可能なモジュール部品を使用した二足歩行ロボットの開発

• 山崎 文敬

  阪大

• 石川 政行

  阪大

• 細田 耕

  阪大:阪大FRC

• 浅田 稔

  阪大:阪大FRC

書誌事項

タイトル別名

• Development of a Biped Robot using Reconfigurable Modularized Components

抄録

本研究では, 組み替えが容易に出来るモジュール部品を開発し, それを用いて二足歩行ロボットを開発した。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 38-, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205931103232
• NII論文ID: 110002506116
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.38_6
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_38_6/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可