1P1-1F-F1 段差踏破型全方向車両のための Omni-Disc の開発 Development of Omni-Disc for Omni-Directional Mobile Robot with the Function of Step Climbing

この論文にアクセスする

著者

抄録

人が乗れるほどの耐荷重性をもつ薄型の全方向移動車両用に当研究室で開発したOmni-Discを, よりシンプルで, モーメントに耐えやすい構造を持った段差踏破可能型全方向車両用のOmni-Discへと改良した。

収録刊行物

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003(0), 39, 2003

    一般社団法人 日本機械学会

被引用文献:  1件中 1-1件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110002506122
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    会議資料
  • データ提供元
    CJP引用  NII-ELS  J-STAGE 
ページトップへ