1P1-1F-G2 高速多指ハンドによる動的捕球動作の実現  [in Japanese] Dynamic Catching Using a High-speed Multifingered Hand  [in Japanese]

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Abstract

約0.1秒で開閉を行う能力を持つ高速動作可能な3本指ロボットハンドが開発されている。これをサンプリングタイム1[kHz]の高速視覚フィードバックで制御することで, 落下球を捕球するタスクを実現した。本発表では, その把握戦略と実験結果について述べる。

Journal

  • The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003(0), 41, 2003

    The Japan Society of Mechanical Engineers

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