1P1-1F-G3 軽量高速多指ロボットハンドの開発  [in Japanese] Development of a Lightweight High-speed Multifingered Hand  [in Japanese]

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Abstract

動的な操り動作を実現することを目標として, 指の開閉を約0.1秒で実行する能力を持つ3本指ロボットハンドを開発した。開発したハンドは全8自由度を持ち, 多様を把握形態をとることが可能であり, また軽量であるためにロボットアームに搭載可能である。本発表では, 開発したロボットハンドの設計方針について述べ, その性能評価報告を行う。

Journal

  • The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003(0), 41, 2003

    The Japan Society of Mechanical Engineers

Cited by:  2

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    110002506132
  • Text Lang
    JPN
  • Article Type
    Proceedings
  • Data Source
    CJPref  NII-ELS  J-STAGE 
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