1P1-3F-B6 複数の触覚を持つ柔軟指の製作

• 山崎 雄介

  阪大

• 多田 泰徳

  阪大

• 細田 耕

  阪大:阪大FRC

• 浅田 稔

  阪大:阪大FRC

書誌事項

タイトル別名

• Development of a Soft Finger with Multiple Tactile Sensors

抄録

本研究では歪ゲージとピエゾ素子を触覚センサとして持つ柔軟指を製作し, 双方の特性の違いによって, 材質やすべり方についてより詳細な情報が得られることを示す。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 54-, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390282680908127360
• NII論文ID: 110002506199
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.54_2
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_54_2/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可