2A1-1F-E6 学習者の動特性を考慮した見まねによる動作獲得

• 田熊 隆史

  阪大

• 細田 耕

  阪大:阪大FRC

• 浅田 稔

  阪大:阪大FRC

書誌事項

タイトル別名

• Learning by Watching with Consideration of Dynamics of Learner

抄録

本研究では、呈示者の行動をロボットが見まねする作業について, ロボットが学習を通してその動特性に適した行動を獲得する枠組みを提案する。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 68-, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205931781504
• NII論文ID: 110002506276
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.68_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_68_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可