An Analysis of Human Motion for Control of a Wearable Power Assisting System

• Kawai S.

  Hokkaido Univ.

• Naruse K.

  Hokkaido Univ.

• Yokoi H.

  Hokkaido Univ.

• Kakazu Y.

  Hokkaido Univ.

Bibliographic Information

Other Title

• 2A1-3F-B5 装着型パワーアシスト装置制御のための人間動作の解析

Abstract

介助動作の補助を目的とした, 装着型腰部パワーアシスト装置を装着した際の動作を解析し, 非装着時の動作と比較することで, 自然な持ち上げ動作となるような装置のアシストについて検討する。

Journal

• The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003 (0), 82-, 2003

  The Japan Society of Mechanical Engineers

Details

• CRID: 1390001205931575424
• NII Article ID: 110002506354
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.82_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_82_1/_pdf
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• Abstract License Flag: Disallowed