Walking Algorithm for Autonomous Multi-legged Robot on Rough Terrain

• Kishi S.

  The Univ. of Tokyo

• Shimoda S.

  The Univ. of Tokyo

• Kubota T.

  ISAS

• Nakatani I.

  ISAS

Bibliographic Information

Other Title

• 2P1-1F-B2 自律型多脚ロボットの不整地歩行アルゴリズム

Abstract

災害地や海底・惑星表面において, 脚型ロボットは不整地における走破性の高さから活躍することが期待されている。本発表では, でこぼこした複雑な地形において, 走行可能な歩行アルゴリズムを提案する。

Journal

• The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2003 (0), 90-, 2003

  The Japan Society of Mechanical Engineers

Details

• CRID: 1390001205932128512
• NII Article ID: 110002506406
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.90_4
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_90_4/_pdf
• Text Lang: ja
• Data Source:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• Abstract License Flag: Disallowed