2P2-3F-C4 動的環境における情報共有に基づく行動決定のための主観的地図

• 泉 拓

  阪大

• 光永 法明

  阪大:阪大FRC

• 浅田 稔

  阪大:阪大FRC

書誌事項

タイトル別名

• Subjective Map based on Shared Information for Action Selection in a Dynamical Environment

抄録

動的環境下で複数移動ロボットの協調行動を実現するには互いの位置姿勢情報の共有が有効である。本研究では, 大きな位置姿勢誤差が起こりうる場合に, 各ロボットの主観的地図による行動決定が有効であることを示す。

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 138-, 2003

  一般社団法人 日本機械学会

詳細情報

• CRID: 1390001205930890368
• NII論文ID: 110002506676
• DOI: 10.1299/jsmermd.2003.138_2
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2003/0/2003_138_2/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可