マルチエージェント環境における部分空間同定法を用いたエージェントの判別と行動理解 : 分散協調視覚システムにおける対象の行動理解法

• 内部 英治

  大阪大学 工学部 電子制御機械工学科

• 浅田 稔

  大阪大学 工学部 電子制御機械工学科

• 細田 耕

  大阪大学 工学部 電子制御機械工学科

書誌事項

タイトル別名

• Classification and Identification of the Agent Using Sub-State Space Identification in Multi-Agent Environment : Understanding Behavior of Other Agents in Distributed Cooperative Vision System

抄録

学習者以外に能動的に行動できるエージェントが存在する環境では,学習者がエージェントを含めた環境の変化を予測できない限り,適切な行動を学習によって獲得できない.本報告では,学習者の行動が他のエージェントに及ぼす影蓉を観測を通して推定することにより,エージェントの分類および行動戦略を識別する方法を提案する.エージェントのモデルを同定するために,部分空間同定法の一つである正準相関分析に対し,赤池の情報量規準を応用する.モデルを獲得した後に,得られた状態ベクトルに基づき強化学習を適用する.提案する手法をサッカーロボットに適用し,本手法の有効性を検証する.

収録刊行物

• 情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア]

  情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア] 103 51-58, 1997-01-23

  一般社団法人情報処理学会

詳細情報

• CRID: 1570291227173395200
• NII論文ID: 110002674313
• NII書誌ID: AA11131797
• ISSN: 09196072
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles