両面ハーフミラー板の透過像を用いた単眼距離計測

• 清水, 雅夫

• 奥富, 正敏

書誌事項

タイトル別名

• ステレオ画像を用いた道路シーン中の直線の抽出と識別
• ステレオ ガゾウ オ モチイタ ドウロ シーン チュウ ノ チョクセン ノ チュウシュツ ト シキベツ
• Monocular Range Estimation through a Double-sided Half-mirror Plate

抄録

本論文では，両面にハーフミラーコーティングを施した透明板を通して撮影した，1枚の2 重像を使った距離計測手法を提案する．2 重像間の変位拘束に沿って対応位置を探索して像間変位を計測すれば，対象との距離を得ることができる．像間変位は正規化自己相関関数を利用して計測するが，明るさが異なる画像で構成された2 重像でも効果的に像間変位を計測できるように，正規化自己相関関数の形状に関する類似度も利用した．実画像を使った実験を行い，提案した距離計測手法によって実際に距離計測が可能なことを示した．

This paper proposes a novel single-camera range estimation method using a single complex image transmitted through a double-sided half-mirror plate. The range to the object can be derived by finding correspondences along a constraint line using the autocorrelation of the complex image with some similarity indices. This paper also presents experimental results obtained using an actual system.

収録刊行物

• 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）

  情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 1 (1), 83-87, 2008-06-26

  東京 : 情報処理学会

キーワード

• ノート

詳細情報

• CRID: 1050845762823161344
• NII論文ID: 110002694848
• NII書誌ID: AA11560603
• ISSN: 18827810
• ISSN: 09196072
• NDL書誌ID: 7379181
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00017924/
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/7379181
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7379181
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: article
• データソース種別:
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN