ロボットの混合感情表出のための表情制御手法(<特集>エンタテインメントコンピューティング)

• 加納 政芳

  中京大学生命システム工学部

• 後藤 みの理

  名古屋工業大学工学部知能情報システム学科

• 加藤 昇平

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 中村 剛士

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 伊藤 英則

  名古屋工業大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• A Facial Control Method for Mixed Emotional Expressions of Robots
• ロボットの混合感情表出のための表情制御手法
• ロボット ノ コンゴウ カンジョウ ヒョウシュツ ノ タメ ノ ヒョウジョウ セイギョ シュホウ

抄録

感性会話型ロボットIfbotは, 自らの感情と話者の感情を考慮に入れて会話するロボットである.Ifbotは, 自らの感情を表現するために数十種類の表情を持ち, これらの表情を表出しながら会話する.本稿では, Ifbotの生理的な現象による表情変化(生理系)と筋肉による表情変化(筋肉系)に着目する.まず, Ifbotの表情表出機構の各部位を生理系と筋肉系に分類する.つぎに, 恒等写像学習を用いて, 生理・筋肉各系における表情の特徴を感情空間に抽出する.そして, 得られた2つの感情空間を利用して2つの感情を混合した表情を生成する.

収録刊行物

• 知能と情報

  知能と情報 17 (2), 250-255, 2005

  日本知能情報ファジィ学会

キーワード

• 感性ロボット
• エンタテインメントロボット
• 感情空間
• 恒等写像学習
• 混合感情表出

詳細情報

• CRID: 1390282680163770880
• NII論文ID: 110002699770
• NII書誌ID: AA1181479X
• DOI: 10.3156/jsoft.17.250
• ISSN: 18817203
• ISSN: 13477986
• ISSN: http://id.crossref.org/issn/13477986
• NDL書誌ID: 7326617
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1476/00005240/
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I7326617
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsoft/17/2/17_KJ00003498013/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • Crossref
  • CiNii Articles
  • KAKEN
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可