Real-time Cooperative Multi-target Trasking by Communicating Active Vision Agents

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  • 能動視覚エージェント群による複数対象の実時間協調追跡
  • ノウドウ シカク エージェントグン ニ ヨル フクスウ タイショウ ノ ジツジカン キョウチョウ ツイセキ
  • Real - time Cooperative Multi - target Tracking by Communicating Active Vision Agents

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能動視覚エージェント群の協調動作による複数対象の実時間追跡システムを提案する．能動視覚エージェント（Active Vision Agent ，略してAVA ）とは，ネットワーク接続された計算機とアクティブカメラの組の論理モデルである．各AVA は，相互に交換される検出対象情報を統合し，その結果に基づいて自身の役割を適応的に変更する．こうしたAVA 群の協調動作により，複雑な動的環境下における複数対象の移動を同時に追跡することが可能となる．AVA 間の実時間協調を実現するために，我々は3 層構成のインタラクションアーキテクチャを提案した．各層では，並列プロセス群が効果的な協調動作のために必要な情報を交換している．この情報交換の実時間性を保証するために，ダイナミックメモリ3) を利用した．また実験により，提案システムが適応的に役割分担を行いながら，複数対象を実時間で追跡可能なことを確認した．

This paper presents a real-time cooperative multi-target tracking system.This system consists of a group of Active Vision Agents (AVAs),where an AVA is a logical model of a network-connected computer with an active camera.All AVAs cooperatively track their target objects by dynamically interacting with each other.As a result,the system as a whole can track multiple moving objects simultaneously under complicated dynamic situations in the real world.To implement the real-time cooperation among AVAs,we designed a threelayered interaction architecture.In each layer,parallel processes mutually exchange various information for the effective cooperation.To realize the information exchange in real time,we employed the dynamic memory architecture 3) .Experimental results demonstrate that AVAs cooperatively track their target objects in real-time while adaptively changing their roles.

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